Il golf si gioca e si pratica da molti anni, ma quel che si ignora è come e quando questo gioco di bastone e pallina abbia avuto origine, anche se molti storici riconoscono una possibile discendenza dal gioco della paganica (Bagnoli, 2006), risalente addirittura ai tempi dell'Impero Romano. Senza ombra di dubbio i pionieri del golf furono gli scozzesi, che iniziarono a praticarlo sui loro links (strisce di terra) in riva al mare e lo diffusero in tutto il mondo, insegnandone la corretta pratica e le regole a popoli di altre tradizioni.
Il più antico percorso di golf esistente è quello di St. Andrews, vicino a Edimburgo, dove si iniziò a giocare intorno alla metà del XV secolo. Verso la metà del XVIII secolo nacquero i primi circoli istituzionalizzati, dove vennero codificate le regole di base del gioco. Fu poi introdotto nella vicina Inghilterra e in tutti i Paesi che avevano rapporti politici, commerciali e culturali con il Regno Unito.
Leaders assoluti in questo sport, che fanno la parte del leone tra i professionisti, nonché per numero di percorsi e di praticanti, sono gli Stati Uniti d'America, dove viene organizzato il circuito di gare più ricco ed importante del mondo.